Роботизированный комплекс для анализа компонентов РЭА с удаленным доступом

В 2017 года компанией ЛАР Технологии был разработан и реализован проект необычайной сложности, роботизированный комплекс манипулирования и препарирования с удаленным доступом. Главное назначение объекта — это обеспечить удаленный доступ оператору к работе с узлами радиоэлектронной аппаратуры, контактное взаимодействие с которыми, может быть опасным для жизни и здоровья человека.

Описание объекта хотелось бы начать с защитного корпуса. Значительные усилия были приложены, чтобы сделать его стенки и швы абсолютно герметичными, способными к поддержанию контроля внутренней среды объекта. Такая конструкция прекрасно служит для защиты оборудования и рабочей области от пыли, влаги и прочих загрязнений. Кроме того, с внутренней стороны корпус покрыт материалом, поглощающим радиоактивное излучение, одна из стенок оборудована окном из рентгенозащитного стекла. Для защиты от опасных газов предусмотрен фильтр, с возможностью подключения к вытяжной вентиляции. Еще одной мерой безопасности, являются специальные клапаны, препятствующие выходу ядовитых газов и радиации.

Итак, внутри полностью защищенной от внешних воздействий камеры, всю работу по вскрытию и анализу оборудования, выполняют роботы-манипуляторы с пятью степенями свободы, закрепленные в верхней части корпуса. ЛАР Технологии оснастила «свои руки» всеми необходимыми функциями, от захвата отвертки, до переноса оборудования, а также сменным инструментарием, который обеспечивает возможность более детальной работы.

В нижней части корпуса размещается конструкция, состоящая из поворотного и фрезерного стола, к комплекте к которому идут машинный стол, станочные тиски и прихваты.

Удаленное управление фрезерными станками и роботами осуществляется оператором из командного пункта, с помощью разработанного нашей компанией программного обеспечения.

А теперь самое интересное, видеть и фиксировать то, что происходит внутри этого сложного устройства, работнику помогают  камеры дистанционного видеонаблюдения. Метод установки, позволяет вести наблюдение за всем рабочим процессом, а возможность увеличения, поворота и смены угла обзора камеры — максимальную точность управления.

В итоге, мы получаем сложный комплекс, не имеющий аналогов в производственной сфере, но необходимый для работы со специфическими и опасными объектами, защищающий не только весь рабочий процесс от внешних факторов воздействия, но и работников от контакта с различными опасными средами.

Преимущества

Преимущества

  • Корпус из бронированной стали с внутренней обшивкой свинцовыми пластинами, полностью герметичный
  • Две руки-манипулятора с пятью степенями свободы со сменным комплексом инструментов внутри камеры
  • Встроенный фрезерный станок с поворотным столом
  • Возможность установки дополнительных датчиков
  • Визуальный контроль за работой в режиме реального масштаба и времени
  • Возможность подключения к вытяжной вентиляции
  • Удаленность управления камерой до 100 м.
  • Наличие контролируемой среды внутри устройства
  • Наличие детектора опасных веществ, клапанов, препятствующих выходу отравляющих газов и радиоактивных излучений
  • Компактность конструкции
Характеристики

Характеристики

  • Мощность потребления, не более - 10кВт
  • Внешние габариты - 1626х1500х1500 мм
  • Габариты помещаемых устройств - 500х500х350 мм
  • Толщина корпуса — 10 мм
  • Дверь, обеспечивающая доступ в камеру — 1000х1500
  • Масса - 2500 кг
Применение

Применение

  • Дистанционный анализ, вскрытие внутренних компонентов блоков радиоэлектронной аппаратуры
  • Регистрация радиационного излучения
  • Детектирование и анализ взрывчатых веществ, опасных газов